培养宠物的听从性和自律能力需要耐心、时间和正确的训练方法。以下是一些建议和方法，帮助您培养宠物的听从性和自律能力：

1、建立信任关系：与宠物建立信任关系是培养听从性和自律能力的基础。通过与宠物进行互动、玩耍和关心，让宠物感受到您的爱和关心，从而信任您。

2、设定明确的规则：在家庭中设定明确的规则，例如哪些行为是可以接受的，哪些行为是不允许的。这样可以帮助宠物了解您的期望，从而更容易听从您的指令。

3、采用积极的训练方法：使用奖励和鼓励来引导宠物正确地完成动作，而不是使用惩罚来纠正错误。奖励可以增强宠物的积极性，使其更愿意听从您的指令。

4、分阶段进行训练：将训练过程分为多个阶段，从简单到复杂，逐步提高训练难度。在每个阶段，都要确保宠物能够熟练掌握动作，再进入下一个阶段。这样可以培养宠物的自律能力。

5、保持训练的一致性：在训练过程中，要保持一致性，包括训练时间、地点、口令和手势等。一致性可以帮助宠物更好地理解训练要求，培养听从性和自律能力。

6、增加训练的趣味性：通过将训练与游戏、玩具等相结合，增加训练的趣味性。这样可以让宠物在享受乐趣的同时，更容易接受训练，培养听从性和自律能力。

7、适当使用约束工具：在必要时，可以适当使用约束工具，如颈圈、胸背带等。这些工具可以帮助您更好地控制宠物的行为，培养宠物的听从性和自律能力。但要注意不要过度使用，以免对宠物造成伤害。

8、寻求训导师帮助：如果您在训练过程中遇到困难，可以寻求训导师的帮助。训导师可以根据宠物的具体情况，为您提供正确的训练方法和建议，帮助您培养宠物的听从性和自律能力。

9、保持耐心和毅力：培养宠物的听从性和自律能力是一个长期的过程，需要耐心和毅力。不要因为短期内没有看到明显的进步就轻易放弃。坚持正确的训练方法，相信宠物会取得进步。

总之，在培养宠物的听从性和自律能力时，要建立信任关系，设定明确的规则，采用积极的训练方法，分阶段进行训练，保持训练的一致性，增加训练的趣味性，适当使用约束工具，寻求训导师帮助，并保持耐心和毅力。通过这些方法，您的宠物将逐渐成为一个听话、自律的家庭成员。